木の枝がご自宅などの敷地に侵入してくることはたいへん不快で迷惑なものです。
原則は所有者が切り取る必要がありますが、状況によっては、自分で切り取ることができます。
Q＆A形式でまとめましたので、こちらをご確認ください。